Топтание лапками — обычное поведение кошек, похожее на ритмичное толкание лапок внутрь и наружу через определенные промежутки времени.
Также это похоже на замешивание теста. Кошки любят делать такой массаж на мягких поверхностях, таких как одеяла, мягкие подушки или, чаще всего, на ваших коленях.