кинозвезда родилась в Королеве в семье военного и инженера. Имя свое получила в честь исторического персонажа — сестры Бориса Годунова.У Ирины есть родной брат, который старше нее на 5 лет.
В одном из интервью артистка призналась, что обожала брата безумной любовью, равнялась на него и воспринимала как кумира.Любовь к актерству у Рахмановой возникла в 13 лет, когда она оказалась за кулисами Московского театра юного зрителя.