Спланируйте график уборки. Вероятнее всего, вы живете семьей, а значит вполне можно установить «график дежурства по кухне».
На 20 минут без проблем соглашаются даже подростки. Не бойтесь делегировать полномочия! Ваша дочь или сын никогда не научатся ценить чужой (ваш) труд, если не попробуют поработать сами.
Нельзя научиться чему-либо, не делая этого. Вспомните, как вы сами учились чисто мыть посуду.Ежедневно: посуда + пол + поверхности. В плане вы увидите, что ежедневно надо будет мыть посуду, подметать пол и вытирать рабочие поверхности.
Это обязательный минимум. Но помните, если вы сильно устали, дайте себе отдохнуть. Никто не узнает, что вы сегодня не подмели пол.