Литопсы были открыты английским ботаником Уильямом Джоном Бурчеллом в 1811 голу в пустынной области Верхнее Кару в Капской провинции ЮАР.
В своем полевом журнале он записал, что поднял нечто, напоминающее необычную гальку, но это оказалось живым растением. Литопсы называют «живыми камнями», благодаря мимикрии они способны менять окраску, чтобы стать незаметными для животных среди обломков горных пород.
Они хорошо приспособлены к выживанию в суровых условиях Южной Африки, поэтому их относят к группе так называемых «суперсуккулентов».
Литопсы очень просты по строению, их «тело» представляет собой всего два сросшихся листа в форме перевернутого конуса, с плоской вершиной.