Астровым конструировали плавающий танк Т-40. Эта интересная машина была готова и всесторонне испытана перед началом войны. Весила она всего 5,5 тонн, имела двигатель объёмом в 85 лошадиных сил и оснащалась радиостанцией.Так как совсем скоро началась Великая Отечественная, то Т-40 срочно запустили в производство.
Изготавливать его стали в Москве.Однако в первые же недели применения советского плавающего танка стало очевидным, что он представляет собой довольно слабую боевую единицу.