Ивана Грозного существовало поместное войско, которое регулярным можно было назвать с определёнными оговорками. И это самое поместное войско, увы, особо не менялось в военно-техническом отношении.А ведь уже в конце ХIV столетия на Руси появилось огнестрельное оружие, которое никак не хотели принимать поместные воины.
Таким образом, в стране были как бы две армии: поместное войско и отряды стрелковых людей — пищальников, или стрельцов.Они как раз использовали в своём вооружении огнестрельное оружие — пищали.