Фактурная актриса впервые появилась на экране в фильме Алексея Балабанова «Брат-2». Позже окончившая актерский факультет Международного славянского института актриса снялась в своей первой заметной роли — девушки-водителя Раи в мелодраме Александра Котта «Ехали два шофера», а в 2004-м Рахманову нашла знаковая для ее карьеры роль — неукротимой титульной героини в сериале по детективам Дарьи Донцовой «Виола Тараканова».
Интересно, что в дальнейшем бойкой Рахмановой доставались роли и в военных фильмах — она получила премию за лучшую женскую роль второго плана «Золотой Овен» за фильм «9 рота» (2006), играла главную женскую роль в сериале «Блиндаж», яркая роль у нее и в фильме .
С 2019 года Ирина Рахманова снимается в сериале «Детектив на миллион», выдержавшем уже два сезона. В нем она перевоплощается в следователя Ульяну Соколову — придирчивую охотницу за правдой, пытающуюся доказать виновность миллионера в смерти его супруги.