Кремль был построен в XVI веке, стены его имели протяженность около 2 км. Сегодня их осталось немного, из 16 башен уцелело 7, несколько целых и несколько разрушенных участков стены.Но все равно оставшиеся постройки внушают трепет и восхищение.
Большой исторический интерес представляют архитектурные объекты на территории Кремля: соборы, церкви, колокольни.Коломна признана туристической жемчужиной области.
Город Зарайск на год старше Москвы. В начале XVI века он вошел в состав Русского государства, а в 1528 году на высоком берегу реки Осётр был заложен каменный Кремль, который стал важным пунктом обороны на южных подступах к столице.Неоднократно его стены удерживали натиск крымских татар.
Площадь территории Зарайского Кремля небольшая, но памятник истории и архитектуры хорошо сохранился и продолжает совершенствоваться.