Чарльз Роберт Дарвин родился 12 февраля 1809 года в родовом имении Маунт Хаус недалеко от Шрусбери, графство Шропшир.
Его отец Роберт Дарвин был богат, он был финансистом и врачом. Чарльз был младшим в семье, пятым из шести детей. В школе мальчик учился очень посредственно.
После окончания школы отец привлек его к своей работе, и Чарльз ненадолго стал его ассистентом, помогая в лечении пациентов.
Однако вскоре начался новый этап в жизни молодого джентльмена: в 1825 году он был отправлен в Эдинбургский университет учиться на медика.