Закончилась эпоха Рима, а с ней и гонки колесниц и гладиаторские бои, пришли в упадок арены древних цирков. А жонглеров и эквилибристов потеснили бродячие артисты.
В России это были скоморохи, в Европе их называли вагантами. Возрождаться цирковое искусство начало аж в XVIII веке. В 1768 году в Англии бизнесмен Филипп Астлей выкупил в районе Ватерлоо поле, построил трибуны, где труппа конных циркачей стала давать представления, показывая публике чудеса отточенной фигурной езды и дрессировки лошадей.
Затем в программу вводили клоунов, жонглеров, канатоходцев. Филиппа Астлея называют отцом современного цирка. Постепенно современный цирк попал и в Россию.
В первую очередь, естественно, в столицу, в почти европейский Санкт-Петербург. Недалеко от Манежа и возле Инженерного замка в 1827 году было возведено деревянное здание первого в России стационарного цирка.