Юлия Цезаря, который приказал отставным военным выплачивать некоторые деньги (pension (лат.) — выплата). В исламском мире было понятие пенсий, которые, хоть и нерегулярно, но выплачивали престарелым, неимущим, сиротам, вдовам и инвалидам.
В Европе пенсии появились в 1673 году, во Франции, для офицеров военно-морского флота. Начиная с конца XVIII века постепенно в различных европейских странах начали выплачивать пенсии не только отставным офицерам, но и пожилым чиновникам, отслужившим на государственной службе достаточное время (от 30 лет и больше — в разных странах по-разному).
Наконец в самом конце XIX века появилось пенсионное страхование и всеобщие пенсии по старости. В Германии это было введено в 1889 году, в 1891 году — в Дании, а к 1910 году пенсии по старости появились в Великобритании и Франции.
Размер этих пенсий был невелик, но, по крайней мере, позволял старикам хоть как-то выжить. В России первую пенсионную реформу провели при Николае I, в 1827 году.