Разработкой первого послевоенного дорожного ижевского мотоцикла с двухцилиндровым двигателем конструкторы местного машиностроительного завода занимались в 1957–1958 годах.
Изначально модели присвоили индекс «Иж-58», но на рынок она вышла под маркой «Юпитер». Первая промышленная партия из 300 экземпляров «Иж Юпитер-3К» была выпущена в 1970 году.
Литера «К» в названии мотоцикла означала, что он был оснащен коляской. Третье поколение двухцилиндровых мотоциклов популярной серии «Юпитер» от Ижевского машиностроительного завода выпускалось с 1971 по 1981 годы – всё так же, в двух основных вариантах исполнения: «одиночка» и «с коляской».
Производитель всё же прислушался к отзывам потребителей и постарался максимально устранить технические недоработки и конструктивные.