Автономный робот-манипулятор строит стену
– Валера, Игорь и Николай, вы уволены! Вместо вас теперь работает робот! Группа ученых и инженеров из исследовательского института ETH Zurich (Германия) взяла 12-тонный экскаватор с манипулятором Menzi Muck M545, напичкала его камерами, радарами, лидарами и прочими штуками, запихнула солидные мозги, и теперь эта машина может выполнять ряд работ полностью самостоятельно.
К примеру, дали задание из груды камней возвести стену высотой 6 метров. И всё, эта штука построила 3D модель окружающего мира, в том числе кучи камней, и начала орудовать.
Под катом подробности и даже видео. В общем компьютерный ум машины сканирует каждый камень, определяя его форму, массу и центр тяжести, и складывает камни оптимальным образом так, что получается крепкая и устойчивая кладка.
С минимальными щелями. Задание было сделать такую стену долиной 65 метров – сделано. Ученые довольны – оператор-человек так не сможет.
