У утки отрезать шею и огузок, «пеньки» от перьев извлечь пинцетом. Тушку обсушить. Сделать маринад: смешать мед, горчицу, сок лимона, измельченный чеснок, розмарин, подсолнечное масло, перец и перемешать.
Утку посолить, положить в пакет с маринадом, завязать его и положить в холодильник (минимум на час, а лучше по максимуму — на 8—12 часов).
Три яблока разрезать на четвертинки (сердцевину удалить) и положить внутрь утки, заколов отверстие зубочистками. Оставшиеся яблоки разрезать на 6—8 частей (сердцевину вырезать).
На противень постелить фольгу, выложить немного яблок. На них — утку вместе с маринадом, а сбоку оставшиеся яблоки. Фольгу плотно закрыть.