Несмотря на то, что дикие ослы водятся в Азии и Африке, одомашнить смогли только африканского дикого осла, а азиатские желтые ослы (куланы, кианги и онагры) остались неприрученными.
Хотя в шумерской цивилизации одомашнены были азиатские ослы. Их одомашнили гораздо раньше, чем лошадей, и ослы стали первыми тягловыми животными, используемыми в хозяйстве.
Было это примерно шесть тысяч лет назад.После одомашнивания лошадей, на которых стали передвигаться богачи и воины, ослик остался основным средством передвижения для бедняков и прекрасным вьючным животным.
Если лошадь может нести на спине вьюк до 80 килограммов, то ослик несет и около 130 килограммов (до 70% о своей массы).Внешний вид домашнего осла знаком любому человеку хотя бы по книгам, фильмам или посещениям зоопарка.