Турции, на Кипре, в Европе и в Северной Африке. Розмарин предпочитает расти в гористых местностях, преимущественно на сухих склонах.
На территории Российской Федерации розмарин в диком виде не произрастает, а вот в качестве культурного растения возделывается.Розмарин лекарственный имеет вид кустарника высотой от 50 см до 2 м.
Листья этого вечнозелёного растения, расположенные на коротеньких черешках, имеют удлинённую форму, практически сидячие. Соцветия в виде так называемых ложных розеток, состоящих из 5−10 цветков, расположены в пазухах листьев и на концах коротких побегов.
Цветки, слегка опушённые с внешней стороны, имеют фиолетово-синий оттенок. Форма венчика, характерная для всех губоцветных, представляет собой двугубую чашечку, похожую на раскрытую пасть.