Одяг, призначений для підтримки грудей, існує з давніх часів. Римська мозаїка IV століття зображує жінок, які носять бюстгальтери в стилі бандо, так звані строфіум.
В індійській п’єсі того ж періоду згадується, що її героїня носить щось напрочуд схоже. У міру того, як змінювалася мода, змінювалася і спідня білизна.
Іноді в моді були більш плоскі груди — як в епоху династії Мін у Китаї (1368–1644), коли жінки робили груди плоскими за допомогою дудоу, або в Америці та Європі в «ревучі двадцяті», коли бюстгальтери були натхнені прямими фігурами.
В інші часи в моді були вигини – бюстгальтери Bullet Bra та Wonderbra 1950-х та 1960-х років. Ось 14 поворотних моментів у еволюції бюстгальтера.