русского государства встал вопрос о создании регулярной армии, которая в меньшей степени бы зависела от прихотей всяких там удельных князей и бояр.В результате, после всяческих раздумий среди тогдашних правителей, в самом конце ХV столетия началось формирование поместного войска.Суть его состояла в следующем.