Торжок один из старейших городов России. Впервые о нем упоминается в летописях 10 века. Город никогда не претендовал на роль столицы.
Торжок был пограничным городом Новгородской республики. Торжку имеет долгую, насыщенную событиями историю. В 13 веке небольшой город две недели оборонялся от войск Батыя, что помешало походу татаро-монголов на Новгород.
Удобное расположение города на реке Тверце, притоке Волги, делало его привлекательным для литовцев, московских и тверских князей.
В 15 веке Торжок был защищен стенами с каменными башнями, рвами и земляными валами. Торговля была многие века основным занятием города.